零跑汽车董事长朱江明向来以工作节奏紧凑著称，午休时间鲜少离开办公室。但在体验搭载智驾4.0系统的D19车型后，他破例在杭州市区独自驾驶该车巡游一个多小时，并在内部工作群中罕见地连发多条消息，对智驾团队的工作成果给予高度评价。这款引发管理层强烈兴趣的智能驾驶系统，源于零跑内部一场持续数月的技术竞赛。
2025年10月，零跑同时启动智驾2.0、3.0、4.0三条技术路线的研发工作。经过多轮内部测试，今年年初的第三方评估显示，智驾4.0系统以显著优势胜出——其综合接管率仅为行业头部企业的三分之一。这一成果促使零跑明确将世界模型作为核心技术路线，并迅速调整研发资源向该方向倾斜。
据零跑高级副总裁周洪涛介绍，从2.0到4.0的技术迭代，核心突破在于博弈交互能力和响应速度的质的飞跃。早期2.0系统采用两段式端到端架构，因感知信息传递损耗大，需依赖大量规则代码进行修正，导致系统延迟较高。3.0版本通过增加模型比重优化了部分问题，而4.0系统则采用更激进的一段式架构，直接以图像输入生成决策，配合少量规则进行安全兜底，将响应时间压缩至200毫秒以内。
在技术路线选择上，零跑展现出独特的务实风格。当行业普遍追求大算力芯片时，其研发团队通过"云端重训练、车端轻推理"的架构设计，使世界模型在200TOPS算力平台上即可高效运行。周洪涛指出，这种设计既满足实时性要求，又避免了过度依赖高成本硬件。在数据输入层面，零跑摒弃了复杂的BEV多模态融合方案，转而采用纯视觉方案直接生成行驶轨迹，通过简化处理流程提升系统效率。
支撑这套系统快速落地的，是零跑全域自研的技术体系。2024年成立的智能技术研究院整合了700人规模的研发团队，算力资源扩充至原来的三倍，训练服务器数量接近600台。这种垂直整合能力使零跑能够构建从硬件到算法的完整闭环，特别是在数据采集环节，通过自有车队与外包司机相结合的方式，积累了约3000万个高质量视频片段用于模型训练。
技术突破与架构创新形成良性互动。零跑最新一代EEA4.0中央集成式架构通过多域融合设计，将通信效率提升的同时，使硬件成本降至初代架构的40%。这种成本优势为智驾系统向10万元级车型普及创造了条件。据透露，正在研发的EEA5.0架构将采用全域48V电气系统，通过提升能效比为未来更复杂的智驾功能预留空间，但供应链生态的成熟仍需时间培育。
在汽车智能化赛道之外，零跑已悄然布局具身智能领域。智能技术研究院下设的专项团队正在开发适用于工业场景的机器人产品，初期聚焦工厂自动化和物流运输两大方向。周洪涛强调，零跑不会追求概念性产品，而是通过提升产线效率来强化整车制造的成本竞争力。目前机器人样机已具备基础运动能力，但具体产品形态将根据实际应用场景确定。
市场表现印证了零跑战略的有效性。数据显示，该品牌在6月至8月连续三个月实现月销量突破10万台，为年底冲击百万销量目标奠定基础。智驾4.0系统的规模化应用将成为新的增长引擎，其低成本、高效率的技术特性，与零跑"技术普惠"的市场定位形成完美契合。这种不追求绝对技术领先、而是注重商业落地的策略，正在为这家车企开辟独特的竞争路径。
