在智能驾驶领域，一场关于技术普惠的变革正在悄然发生。传统认知中，城区辅助驾驶（城区NOA）作为高阶智能驾驶功能，长期被视为中高端车型的专属配置，其价格门槛普遍集中在15万元至30万元区间。然而，地平线近期宣布将基于单颗征程6M芯片的城区NOA方案，首次下探至10万元级国民车型，这一动作被业内视为智能驾驶技术“下沉”的关键突破。
地平线的策略并非单纯依赖芯片性能，而是通过构建开放生态体系实现技术普惠。其方案采用“双轨并行”模式：一方面延续SoC芯片与中间件的经典合作框架，另一方面推出HSD Together算法服务，与轻舟智航等伙伴联合开发端到端工程解决方案。以轻舟智航为例，双方合作的单颗征程6M芯片方案已实现128TOPS算力支撑，可在10万元车型上完整覆盖红绿灯识别、无保护左转等核心城区智驾功能。这种模式通过深度协同，将合作伙伴的研发成本平均降低90%，显著缩短了方案上车周期。
市场验证方面，地平线此前已通过星途ET5和深蓝L06完成首轮技术验证。其中深蓝L06起售价13.29万元，上市两周内HSD系统激活量突破1.2万辆，为后续方案下探积累了用户基础。在客户拓展层面，比亚迪与吉利成为关键战略伙伴：比亚迪“天神之眼C”系统采用征程6系列芯片，累计装机量超百万辆；吉利银河A7则全系标配基于征程6M的“千里浩瀚H3”系统，支持高速NOA等主流功能。吉利内部智驾分级体系中，H3及以下方案广泛采用地平线芯片，形成对10万-15万元主流市场的精准卡位。
从技术特性看，征程6M芯片专为普惠场景设计，具备低功耗、高集成度等优势，天然适配PHEV及A0级纯电等成本敏感平台。相比部分冗余堆料方案，该芯片强调工程性价比，可实质性压缩整车BOM成本。这种技术定位与地平线的“工程闭环”战略高度契合——通过降低研发门槛与集成周期，激活更多主流车型的智驾潜力。数据显示，地平线合作车型已超310款，前装出货量突破800万套，但其与车企的关系仍以“合作而非控制”为主，这种半开放策略既扩大了服务边界，也削弱了技术绑定的壁垒。
财务表现层面，地平线持续践行“软硬协同”战略，2024年营收达23.84亿元，同比增长53.6%，但同期经调整净亏损达16.81亿元，研发支出占比超130%。今年上半年，其营收增长至15.67亿元，净亏损仍超11亿元，研发占比升至147%。这种“以投入换规模”的模式，在城区NOA普及化背景下面临新的挑战：当客户选择趋于理性，系统性能、开发效率与持续支持能力将成为复购关键。地平线需将“软硬协同”从技术标签转化为完整的闭环系统能力，以应对交付量指数级增长带来的部署、OTA、兼容性验证等压力。
行业格局方面，10万元级车型的智驾竞争本质是对供应商系统交付能力的极限测试。主机厂在该价位段面临严苛的降本压力，智能驾驶系统常被列为可删减配置。尽管比亚迪、吉利等厂商已推出高速NOA下放方案，但城市NOA的普及仍属首次。更严峻的挑战来自主机厂自研趋势：蔚小理等新势力持续强化算法自研，传统车企如长城、比亚迪也纷纷布局智驾系统，试图掌握核心技术。地平线需在体验、效率与服务层面建立强绑定，避免被客户视为过渡方案。
技术演进层面，地平线副总裁苏箐在近期论坛上提出，深度学习技术已触及“Scaling Law”天花板，自动驾驶进入“极致优化期”。他认为，特斯拉FSD V12虽重构了感知系统，但规控部分仍依赖规则系统，下一代AI内核革命的理论基础尚未形成，技术突破可能需等待5至20年。这一观点为行业普惠化热潮泼下冷水，暗示城区NOA下沉不仅是芯片能力的展示，更是对成本结构、集成效率与迭代机制的全面检验。对地平线而言，这场战役关乎其能否从芯片供应商跃升为国民车智驾底座，在智能驾驶主牌桌占据稳固席位。
