逐际动力 LimX Dynamics 近日宣布，正式推出面向物理世界的具身智能体系统——LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。这一系统通过深度融合高阶认知与全身运动控制，赋予机器人“能思考、能行动、边思考边操作”的“大小脑”一体化智能能力，标志着具身智能技术迈入新阶段。
作为机器人与物理世界交互的核心枢纽，LimX COSA 以“Agent”范式构建操作系统，统筹管理模型、技能、记忆等模块，并实现视觉语言动作（VLA）对齐与全身运控的协同。在COSA驱动下，全尺寸人形机器人Oli成为全球首个兼具运动智能与高阶认知的具身智能体，能够自主完成复杂任务。
系统采用自底向上的三层架构设计：底层为“小脑基础模型”，通过高鲁棒性全身运动控制系统确保机器人稳定平衡与灵活运动；中层为“大小脑融合的高阶技能层”，整合环境感知与适应能力，支持导航、避障、抓取等复杂行为；顶层聚焦自主认知与决策，赋予机器人交互、记忆与思考能力，形成完整的“感知-决策-行动”闭环。
若将机器人比作人类，COSA系统相当于其“神经系统”。它突破传统编程机器的局限，使机器人具备理解环境、积累知识、持续适应的类人能力。例如，Oli在COSA支持下，可实时感知环境变化并调整策略，完成从简单操作到复杂场景任务的自主执行。
LimX COSA为具身智能体赋予三大核心能力：其一，基于物理逻辑的高阶认知推理，实现“大脑”层面的智能决策；其二，语义记忆与主动感知结合，构建对世界的动态认知模型；其三，“大脑+小脑”协同的全身移动操作，确保实时感知与精准动作的无缝衔接。这一系统为机器人从实验室走向真实场景应用奠定了技术基础。
