企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技股份有限公司“用于具身模型的测评方法、系统、设备、介质及程序产品”专利公布。企查查专利摘要显示，该测评方法包括获取任务描述信息；将任务描述信息输入第一大语言模型，由第一大语言模型生成用于控制执行机构的任务指令集，任务指令集包括至少一个任务指令及其关联信息；将任务指令集和仿真配置参数输入第二大语言模型，生成与仿真配置参数匹配的测评配置文件；将测评配置文件输入仿真器，指令待测具身模型控制机器人在仿真器中，执行任务指令集，生成待测具身模型的测评结果。通过大语言模型实现任务描述信息到测评配置及测评执行的全流程自动化闭环，规模化、高精度的测评。
