蔚来汽车近日宣布，其自主研发的蔚来世界模型即将迎来重大升级，全新版本将随今日正式上市的蔚来ES9车型首次亮相。此次更新不仅适用于新车型，现有搭载Banyan、Cedar及Cedar S智能系统的车型用户也将在6月获得全量推送，覆盖范围广泛。
在智能辅助驾驶领域，蔚来此次突破性地将传统技术路径中的轨迹采样环节彻底移除。全新版本系统通过端到端建模方式，直接输出方向盘转向角度与加减速指令，大幅缩短了决策链路并降低系统延迟。这种技术革新使车辆控制更加细腻精准，为下一代智能驾驶系统奠定了底层控制基础，标志着行业技术架构的重大演进。
训练框架层面，蔚来构建了行业首个三层递进式架构，在原有"世界模型+闭环强化学习"基础上新增监督微调层。该框架通过人类驾驶行为数据对模型进行精细化调校，使系统同时具备高安全性、拟人化决策和合规性三大特性。三层架构各司其职又相互协同，形成完整的智能驾驶能力训练体系。
感知系统方面，全新版本通过重构传感器信息处理机制，实现了对复杂交通标识的突破性识别。系统可实时解析潮汐车道、可变车道等动态交通标识，即使在不依赖高精度地图的情况下，仍能保持95%以上的选道准确率。这项技术突破显著扩展了智能驾驶系统的适用场景，特别是在道路标识频繁变化的城市环境中表现尤为突出。
据技术团队介绍，此次升级涉及超过200万行核心代码的重构，并引入了新一代神经网络架构。通过模拟10亿公里级的驾驶场景训练，系统在复杂路况下的决策能力提升37%，应急响应速度缩短至0.2秒以内。这些技术参数的优化，直接转化为用户可感知的驾驶体验升级。
