近日，一份关于自动驾驶安全要求的报批稿引发行业关注。该文件针对L3、L4级自动驾驶功能制定了详细的技术规范，从紧急避撞控制到用户干预机制，从系统退出条件到企业安全能力要求，均提出了量化标准与制度框架，标志着国内高阶自动驾驶将进入合规化管理新阶段。
在紧急避撞控制方面，文件明确要求，当车辆面临急迫碰撞风险时，自动驾驶系统（ADS）必须执行制动减速度超过5m/s²的紧急控制策略，且在风险未消除或用户未主动退出系统前，该控制不得终止。若因避撞导致车辆静止，系统需立即开启危险警告信号。针对用户干预与系统控制的优先级，文件划定了清晰界限：用户通过方向盘或刹车发出的操作指令，若力度超过系统设定的“合理阈值”，将优先执行；但加速操作不得违背其他安全规范。文件还规定了“最小风险策略”作为最后安全屏障，要求系统在用户未接管时，将车辆移至路边安全静止或至少在本车道内停稳。
相较于L3级自动驾驶，L4级功能的技术要求更为严苛。文件指出，L4级系统需具备应对道路临时变更（如施工、交通管制）的能力，而这一条款并未强制适用于L3级。在远程协助机制上，L4级系统虽不依赖后援用户，但需通过远程方式接收协助信息以完成行程。文件特别强调，ADS不得因远程协助失效而丧失安全保障能力——当通信故障导致协助失败时，系统应立即执行最小风险策略，最大限度降低对车内人员及其他道路使用者的风险。在退出机制上，L4级系统被要求更为谨慎：允许行驶中退出的功能，仅在用户接管、切换至L3或自动泊车模式时方可退出；不允许行驶中退出的功能，则仅能在安全切换至自动泊车模式或车辆静止时退出。
文件另一大亮点是对主机厂安全能力的制度化约束。除最终产品检测外，企业需建立覆盖安全方针、风险管理、设计开发等全流程的“安全保障体系”，并通过关键绩效指标、独立内审与外部检验等手段持续优化。安全档案成为举证核心，企业需在档案中详细描述系统配置、运行特性及退出条件，提供危害分析、风险评估及接受准则等材料，并通过“声明—论据—证据”三级逻辑证明系统合规性。检验人员将依据档案内容，采用多种试验方法验证自动驾驶功能表现，确保技术指标与安全承诺一致。
业内人士分析，该标准的出台将推动自动驾驶行业从技术竞赛转向安全竞赛。过去，企业多以功能宣传吸引消费者，而未来，高阶自动驾驶汽车的合规性将有完整国标兜底，用户安全保障体系将更加完善。随着量化指标与制度安排的落地，L3、L4级自动驾驶的大规模商业化应用或加速到来。
