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高德云图城市级仿真训练场:为具身机器人铺就真实场景落地“高速路”

   时间:2026-05-18 23:05 作者:顾青青

在全国助残日即将到来之际,高德云图正式发布了城市级仿真训练场,为具身机器人在导盲、助老、陪护等领域的实际应用提供全方位支持。这一平台整合了具身机器人载体解决方案、仿真评测平台、训练数据和具身地图四大核心能力,构建了从技术研发到场景落地的完整闭环,为行业提供了可复制、可验证的技术基础设施。

高德此前推出的导盲机器狗途途,已成为该技术体系的首个成功案例。这款全球首款能在开放环境中自主行动的导盲机器人,最初专注于导盲场景,现已拓展至助老服务领域。其核心突破在于通过城市级仿真训练场的系统化训练,实现了复杂环境下的稳定运行。在北京亦庄机器人马拉松比赛中,途途无需预设路线或人工遥控,成功引导视障少年穿越拥挤人群和复杂路况,展现了具身智能技术的实用价值。

仿真训练场的关键在于对真实城市环境的数字化复现。基于高德积累的高精度空间数据和交通数据,系统能够模拟路面纹理、建筑轮廓、光照变化等细节,甚至包括盲道占用、噪音干扰等动态因素。这种高度还原的虚拟环境,使机器人能够在安全条件下进行无限次试错训练,有效解决动态避障、路径规划和人机交互等核心难题。例如,针对马拉松场景,系统生成了人流密集、通道狭窄等极端条件,帮助途途优化决策模型,最终实现零失误表现。

该平台的技术架构覆盖了具身智能落地的全流程。载体解决方案针对不同形态机器人(轮式、足式等)优化运动控制能力;仿真评测平台通过标准化测试量化机器人性能,为改进提供精准方向;海量真实场景数据构成训练基础,显著提升模型泛化能力;具身地图则赋予机器人空间认知能力,使其能够理解环境逻辑而不仅是感知局部信息。这四项能力共同解决了"如何运动"、"效果如何"、"如何学习"和"在何种环境中运动"等关键问题。

与传统真机训练模式相比,仿真训练场将研发周期压缩数倍,同时大幅降低训练成本和安全风险。通过数据回流机制,机器人在真实场景中的运行数据会持续反馈至训练场,形成"训练-验证-优化"的闭环迭代。这种模式使途途在正式部署前,已在虚拟环境中"经历"了各类极端场景,包括恶劣天气、突发障碍等,从而确保了现实应用中的可靠性。

目前,高德云图正将仿真训练场的应用范围扩展至物流、巡检、陪护等多个领域。通过持续完善技术体系,该平台有望成为具身智能规模化落地的关键基础设施,推动机器人技术从实验室走向真实世界,为更多行业提供智能化解决方案。

 
 
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