在机器人技术飞速发展的当下，一家专注于仿生人脸交互的科技公司首形科技，凭借其独特的技术路线和产品理念，在资本市场掀起了一股热潮。近日，该公司宣布完成数亿元A2轮融资，自2024年成立以来，这已是其第七次获得资本青睐，雷军顺为、智元机器人等知名投资机构纷纷入局。
首形科技的走红，源于一段在网络上广为流传的视频。视频中，一个名为Emo的机器人缓缓睁开双眼，随着创始人的响指转动目光，脸上流露出好奇、困惑等细腻表情，仿佛拥有了生命。这段视频迅速收获了百万点赞，也让首形科技的名字第一次大规模进入公众视野。评论区里，网友们纷纷表达了对这款产品的兴趣，甚至有人开玩笑说“要当痞老板”。
然而，与众多追求完整人形形态的机器人公司不同，首形科技至今仍专注于机器人头部和上半身的研发。这一策略看似“偏科”，实则暗藏玄机。在具身智能行业，各家公司竞相提升机器人的自由度、优化运动控制，却往往忽视了一个关键问题：机器人如何拥有一张真正会表达的脸？
首形科技正是瞄准了这一市场空白。他们深知，在需要与人交流的场景中，如陪伴、教育、文旅和家庭等，机器人仅仅拥有能干活的身体是远远不够的。它还需要学会观察人类表情，根据交流对象的反应做出合适的眼神、微笑或皱眉等表情，以增强交互的真实感和亲切感。
为了实现这一目标，首形科技的技术团队付出了巨大努力。他们从创始人胡宇航在哥伦比亚大学参与研发的机器人Emo身上汲取灵感，通过安装26个执行器来牵动眼睛、眉毛、嘴角等面部位置，让机器人能够自主控制表情。同时，他们还让机器人观看大量人类表情视频，学习预测人类表情，并在人类露出笑容前提前做出反应，以实现更加自然的交互。
然而，要让机器人脸看起来足够自然，并非易事。首形科技在研发过程中遇到了诸多挑战，如如何平衡仿生皮肤的硬度和柔软度、如何确保微型电机和机械结构的精确控制等。经过不断尝试和优化，他们终于找到了一套可行的解决方案，将表情预测、运动控制、微型电机、机械结构和仿生材料等一整套系统集成到机器人头部中。
那么，这张没有完整身体的脸，究竟要卖给谁呢？首形科技的目标客户群体十分明确，包括游戏公司、文旅景区、商业展览和品牌活动等。这些领域有着丰富的虚拟角色和历史人物，过去只能通过屏幕或真人演员来呈现。而现在，有了首形科技的仿生机器人头，这些角色就有机会被搬进现实，与观众进行更加真实的互动。
去年底，首形科技与《逆水寒》游戏合作，将游戏角色“方承意”做成了仿生机器人。这个机器人拥有30个可动肌肉单元，能够完成挑眉、抿嘴等12种微表情，双目摄像头还能追踪观众位置，仿生皮肤则加入了恒温系统，将表面温度维持在接近人体的36.5℃。这一合作项目取得了巨大成功，也为首形科技打开了更广阔的市场空间。
除了将虚拟角色带进现实外，首形科技还有着更大的野心。他们希望将自己的仿生脸做成一套标准部件，供其他机器人公司直接使用。目前，大多数机器人公司都专注于本体、关节、灵巧手和运动控制等方面的研发，却往往忽视了机器人头部的表情控制。因此，首形科技的优势正好可以弥补这一市场空白。
事实上，首形科技已经与智元机器人等公司展开了合作。智元主要研究机器人的身体和运动能力，而首形科技则集中解决机器人头部的表情控制问题。这种合作模式不仅有助于双方技术的协同发展，也为首形科技未来的商业化道路奠定了坚实基础。
尽管首形科技在技术和市场方面都取得了显著进展，但其商业化道路仍充满挑战。如何将定制项目转化为标准产品、如何说服B端客户持续为这张脸付钱、如何将仿生脸卖给其他机器人公司等问题都需要他们一一解决。然而，从首形科技已经获得的七轮融资来看，资本市场对他们的前景仍然充满信心。毕竟，在这个颜值至上的时代，即使是冷冰冰的机器人，也值得拥有一张高颜值的脸。
