2026世界机器人大会论坛近日在北京举行，银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官王鹤在主论坛上分享了具身智能与人形机器人领域的核心突破进展。他指出，推动人形机器人走向通用化的关键在于构建具备灵活性和智能性的“大脑”与“小脑”系统，这一理念正成为行业探索的核心方向。
王鹤以人形机器人全自主打网球为例，展示了技术落地的阶段性成果。今年3月，银河通用首次发布机器人通过全身平衡控制与精准腕部操作完成网球对战的视频，其不仅能维持动态平衡，还能通过战略调球击败人类对手。这一成果引发全球关注，特斯拉CEO埃隆·马斯克评价其为“运动领域的AlphaGo时刻”。背后是银河通用独创的仿真强化学习技术，通过超1万年的虚拟对打训练，实现了从数字世界到物理世界的迁移，这项技术目前处于全球领先地位。
在灵巧手操作领域，银河通用同样取得突破。对比国际团队，其技术展现出显著优势：Figure的灵巧手开瓶盖动作需分段完成，而银河通用的系统可实现连贯操作；英伟达2023年发布的转笔演示因仿真保真度不足受限，银河通用则首次实现高动态转笔，包括笔在空中旋转后精准落回指尖。这些成果均通过强化学习与“same trial”技术达成，无需依赖人工遥控采集数据。
为实现从专用模型向通用模型的跨越，银河通用提出“银河星脑”框架，模仿人类神经系统构建大脑与小脑协同机制。大脑负责高层级动作意图生成，小脑执行低层级身体控制，二者通过“脑桥”实时交互。其中，大脑采用“世界动作模型”范式，融合有标签动作数据与无标签场景数据，学习人类操作经验；小脑则基于上亿参数的通用模型，支持远程实时控制与复杂动作执行，在延迟、精度与稳定性上超越国际同类技术。
在应用场景拓展方面，银河通用已取得实质性进展。其通用小脑技术可支持机器人完成家庭照料、应急支援等任务，无需预先录制轨迹。分论坛发布的“银河·星仔Galbot ET1”人形机器人，能实时识别并复现人类舞蹈动作，包括倒立等高难度地面动作。公司通过“银河星树”数据体系，整合互联网、人类操作、合成数据及真实世界回流数据，构建了全球最大规模的高精度动作数据库，为模型训练提供支撑。
针对模型落地难题，银河通用推出WAM-TTT后训练技术，允许客户通过拍摄视频完成模型适配，无需专业数据采集设备或技术背景。这一创新大幅降低应用门槛，加速技术普及。目前，银河通用的智慧药房已在全国45个城市200个点位落地，工厂、医疗康养等领域累计回收8万小时真实数据，持续优化模型性能。
王鹤预测，随着数据积累与后训练技术突破，具身智能领域将在2028年迎来“ChatGPT时刻”，推动行业进入规模化应用阶段。届时，人形机器人将渗透至更多场景，形成覆盖研发、应用与生态建设的完整产业链，为第四次工业革命注入新动能。
