在2026北京亦庄机器人半程马拉松赛事现场，阿里巴巴旗下高德公司正式推出全球首款可在开放环境中自主运行的具身机器人“高德途途”。这款四足机器人凭借突破性技术，成功协助视障人士完成复杂环境下的避障导航与人群穿行任务，标志着具身智能技术从实验室走向真实场景的重大跨越。
支撑“高德途途”实现严苛场景应用的核心，是高德全新构建的ABot全栈具身技术体系。该体系整合了上万种真实场景数据与千万级多模态训练素材，将高德积累的空间智能资产转化为具身智能训练资源，打造出全球首个面向通用人工智能（AGI）的完整技术框架。与传统具身智能系统不同，ABot体系通过数据引擎、基座模型与执行中枢的深度耦合，形成“数据驱动模型进化、模型支撑场景应用、应用反哺数据优化”的闭环生态。
技术架构层面，ABot体系采用独特的三层飞轮设计：数据层通过ABot-World仿真引擎生成海量合规训练数据；模型层由负责导航的ABot-N与专注操作的ABot-M构成“运动双核”；应用层则依托具身执行中枢ABot-Claw实现多机器人协同调度。这种分层咬合的设计有效解决了数据稀缺、仿真误差与技能泛化等行业难题，使系统具备持续自我进化的能力。
作为数据层的核心组件，ABot-World仿真平台通过创新性的14B DiT架构，可直接生成符合物理定律的未来状态序列。该平台首创的Diffusion-DPO物理偏好对齐框架，使模型能够主动抑制违反物理规律的行为。在3D场景构建方面，其独创的“粗建模-高保真修复-蒸馏回环”流程，可将手机拍摄等低质量视频转化为厘米级精度的3D场景，数据生成效率较传统方法提升数百倍。目前，该平台已积累万级真实场景库与千万级训练轨迹，覆盖99%的日常生活场景。
在模型层，ABot-N导航模型实现了五大核心导航任务的统一架构，通过层级式“大脑-动作”协同机制，在VLN-CE、HM3D-OVON等7项权威基准测试中刷新纪录。其独创的意图理解模块可使机器人准确识别用户需求，在复杂社会场景中保持合规导航。ABot-M操作模型则通过动作流形学习技术，将动作生成稳定性提升40%，支持从工业机械臂到家务机器人的跨形态适配，在LIBERO、RoboCasa等评测中展现显著优势。
应用层的ABot-Claw执行中枢首创“Map as Memory”理念，将高德地图与用户私有地图转化为全局认知锚点。这种集中式架构使新接入的机器人能够零成本继承环境认知，实现跨设备记忆共享。其“云端大脑-边缘响应”的双级设计，在保障智能深度的同时确保执行可靠性，支持多机器人并行协作与故障自动接续。在模糊指令测试中，该系统展现出98.7%的理解准确率，较传统方法提升35个百分点。
伴随“高德途途”的亮相，高德宣布将开源ABot全栈技术体系。这项举措不仅践行了“AMAP AI Inside”的技术理念，更为具身智能领域提供了可复用的基础框架。开源社区将获得包括仿真引擎、基座模型与执行中枢在内的完整技术栈，有望推动整个行业进入快速发展轨道。目前，ABot体系的多项子成果已被ICLR、CVPR等顶级学术会议收录，成为机器人导航与操作领域的重要技术参考。
