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WRC 2026:普渡机器人PUDU D5挑战复杂环境,“一脑多形”赋能多行业

   时间:2026-08-20 12:22 作者:顾青青

在2026世界机器人大会(WRC)上,普渡机器人以多项创新成果成为焦点。其最新发布的行业级自主导航四足机器人PUDU D5,在展位搭建的二层楼复杂环境中完成多项挑战,展现了轮腿式设计的独特优势。这款机器人结合轮式的高效移动与腿式的灵活攀爬能力,通过3D激光雷达和多传感器融合实现±5厘米的定位精度,可在-20℃至55℃的极端环境下稳定作业。现场演示中,PUDU D5自主完成上下楼梯、穿越砂石区、通过狭窄通道等任务,模拟了户外救援、施工现场等非结构化场景。

PUDU D5的模块化设计支持按行业需求灵活配置专业上装,包括双光云台、气体传感器、声学相机等设备。在消防场景中,其搭载的水炮、脉冲和惰性气体灭火系统可远距离压制火情;电力巡检时,通过热成像与声像检测实现局部放电监测;工业车间内,AI视觉识别算法以92%以上的准确率完成隐患检测。该机器人还拓展至油气化工、矿山矿洞、建筑施工等领域,能检测甲烷泄漏、监测瓦斯浓度、识别违规作业,甚至在智慧农业中完成作物生长监测与病虫害识别。

普渡提出的“一脑多形”Physical Agent技术理念在大会上引发关注。这一架构通过统一的底层模型和软件系统,实现专用机器人、类人形机器人与人形机器人的能力共享。基于自动驾驶领域的VLA+WM导航算法,普渡构建了端到端的底层模型,使配送场景积累的技术可快速迁移至清洁、工业等领域。目前,普渡已完成全形态产品布局,累计出货量超13万台,覆盖全球85个国家和地区的5万多个终端客户,深度渗透16大一级行业。

具身智能的发展核心在于真实场景的数据积累。普渡通过合规授权持续收集机器人在动态环境中的运行数据,反哺PuduFM大模型与PuduAgent智能体平台的迭代。其技术架构分为三层:本体层布局多形态产品,系统层以PuduAgent OS连接模型与硬件,技能层通过自研基座模型提供理解与执行能力。普渡认为,专用机器人、类人形机器人与人形机器人将共同构建行业生态,三者在不同场景中发挥不可替代的作用。

大会期间,普渡与京东签署战略合作协议,并推出PUDU D7 JoyInside版本。这款类人形机器人接入京东对话智能体,强化了服务场景中的交互能力。基于PuduFM大模型,D7支持14kg负载与2米作业高度,可完成工业物流、高位取放等复杂任务。其设计兼顾工厂、仓储、零售等场景需求,后续将通过京东商城触达更多行业伙伴。此次合作标志着普渡在开放生态建设上的突破,通过整合第三方大模型资源,推动具身智能技术向真实服务场景深化应用。

 
 
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