近日，具身智能机器人领域迎来新动态——破壳机器人宣布完成数千万美元天使轮融资。本轮融资阵容强大，由云启资本领投，顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投、英诺天使基金、水木清华校友种子基金、东方嘉富等一线市场化基金共同参与跟投。
破壳机器人成立于今年3月，将目光聚焦于打造面向C端的具身智能机器人。公司创始人许华哲履历丰富，本科就读于清华大学电子工程系，随后在美国加州大学伯克利分校获得博士学位，并在美国斯坦福大学开展博士后研究工作。他不仅是清华大学交叉信息研究院助理教授、博导，还担任清华大学具身智能实验室负责人。
此前，许华哲在2023年联合创办了星海图并担任首席科学家。不过在今年2月，他选择从星海图离职，开启新的创业征程。在破壳机器人发布的一则视频中，许华哲谈到，在星海图的创业经历让他深刻认识到，创业需要先想象未来的画面，再一步步将其变为现实。尽管星海图发展态势良好，但他心中有一个更想实现的未来画面，这促使他毅然离开，投身到破壳机器人的创业中。
许华哲认为，当下智能多为数据驱动，数据质量对模型质量起着决定性作用。而家庭作为最复杂的环境，在其中收集的数据，才有可能孕育出真正通往物理世界的强大通用模型。基于这样的理念，破壳机器人致力于打造能像管家一样进入千家万户，主动为用户服务且足够懂用户的家庭机器人。
在技术路径上，破壳机器人选择基于独特的UAG架构进行模型训练。该架构采用并联方式，先对动作进行预训练，再对所有动作进行整体联合训练，构建动作预测器，最后将动作预测器与视觉模型联合训练。这种训练方式既能最大程度保留基础模型的泛化能力，又能大幅提升训练效率，预计至少可提高5倍以上。
目前，破壳机器人第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练，正处于数据迭代的关键爬坡阶段。公司核心团队来自清华大学具身智能实验室，规模约20人。从招聘平台信息来看，破壳机器人正在招募具身大模型算法科学家/工程师、机器人本体硬件工程师、机器人供应链专家等岗位，以充实团队力量，推动公司进一步发展。
