英伟达在近日举办的台北电脑展上，正式发布了其首款开放式人形机器人参考设计——NVIDIA Isaac GR00T。这款机器人基于NVIDIA Jetson Thor计算平台和Isaac GR00T开放开发框架构建，旨在为机器人研究团队提供统一的开发解决方案，加速从原型搭建到实际场景应用的进程。
该参考设计整合了宇树科技H2 Plus人形机器人本体与Sharpa Wave触觉五指灵巧手，搭载NVIDIA Jetson AGX Thor T5000板载计算单元，形成软硬件一体化的完整系统。机器人身高约1.8米，体重68千克，全身配备31个运动关节，其中双机械手通过22个自由度实现精细操作，使整体运动自由度达到75个。机械臂最大扭矩120牛·米，腿部扭矩达360牛·米，可承载7公斤常规负载，峰值负载能力提升至15公斤。
感知系统方面，机器人头部配备140度水平视野、102度垂直视野的立体摄像头，腕部集成近距离操作专用摄像头，配合惯性测量单元实现三维空间运动追踪。计算平台采用NVIDIA Blackwell架构GPU，提供2070 FP4 teraflops的AI算力，搭配14核Arm处理器和128GB统一内存，支持40-130瓦动态功耗调节，满足实时传感器数据处理与机器人推理需求。
在交互能力上，该设计集成了多模态通信模块，支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2及USB连接，配备阵列式麦克风和立体声扬声器实现语音交互。15Ah电池组提供3小时持续运行能力，同时内置远程紧急停止系统确保操作安全。开发平台将同步适配宇树G1人形机器人，相关开发工具包预计近期通过GitHub和Hugging Face平台开放。
据技术文档披露，NVIDIA Isaac GR00T参考机器人将于2026年末由宇树科技实现量产交付。该平台通过标准化硬件接口与软件框架，显著降低了人形机器人开发门槛，研究机构可基于统一架构快速验证运动控制算法、人机交互策略及环境感知模型，为服务机器人、工业协作机器人等领域提供可扩展的技术底座。
