宇树科技近日正式发布新一代人形机器人G1+，在运动性能、感知交互和智能体验三大领域实现六项核心升级。这款产品延续了前代G1的高性价比路线，同时针对科研机构与工业场景需求进行深度优化，标准版定价9.5万元（含税），面向深度开发的EDU版本配置细节尚未完全公开。
运动系统方面，G1+通过新增颈部双自由度结构实现突破性提升，俯仰角度覆盖-25°至36°，偏航旋转范围达±110°，显著增强头部灵活度。动力系统采用低惯量高速内转子永磁同步电机，配合局部风冷散热、交叉滚子轴承和双编码器技术，使肩腰电机峰值扭矩提升110%的同时降低72%发热量，手臂电机扭矩提升43%且发热量减少30%，大腿电机在相同扭矩下发热降低28%。整机配备25个关节电机自由度，自重约35公斤，手臂最大负载能力达3公斤。
感知交互体系构建了多模态环境理解能力，采用双目视觉与广角单目相机的组合方案，配合3D激光雷达和腹部广角相机形成立体感知网络。交互模块集成五点触摸感应系统，支持物理触碰触发对话或动作指令；六麦克风阵列（前四后二布局）实现声源定位、智能降噪和回声消除功能，可外接50米传输距离、80dB信噪比的无线麦克风设备；腰部配备双10W立体声扬声器，形成完整的语音交互闭环。
针对持续作业需求，G1+设计双供电方案：新增DC54.6V/5.7A外部供电接口，同时搭载13串9000mAh快拆智能电池，标称续航时间约2小时。EDU版本在此基础上扩展至70个自由度（25基础+45扩展），支持选配三自由度腰部、七自由度灵巧手及高算力模组（如Orin芯片），手臂负载提升至4公斤，保修期从8个月延长至18个月，特别适合科研机构进行二次开发。
这款产品通过模块化设计实现功能扩展，标准版与EDU版形成差异化定位。前者聚焦工业巡检、物流搬运等标准化场景，后者通过开放硬件接口和算力平台，为机器人行为算法研究、复杂环境适应训练提供开发基础。技术团队透露，G1+系列已进入量产阶段，首批订单将优先交付教育科研领域客户。
