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前特斯拉 Autopilot 负责人抨击纯视觉方案:无视物理规律的技术执念

   时间:2026-10-30 16:00 作者:IT之家

10 月 30 日消息,通用汽车首席产品官斯特林 · 安德森(Sterling Anderson)曾在 2015、2016 年负责特斯拉 Autopilot 项目,他认为,舍弃雷达、只依靠摄像头的自动驾驶方案,是“一种无视物理规律的奇怪执念”。

注意到,作为初代 Autopilot 的核心搭建者之一,这是迄今为止他对特斯拉纯视觉路线最直白的批评。这番言论发表之际,特斯拉正把采用纯视觉方案的 Cybercab 投入奥斯汀的无人驾驶出租车运营。

安德森在 10 月 27 日《The Verge》的采访中发表了上述观点,此前一周通用汽车刚在纽约举办了技术发布会。当被问及通用未来是否会效仿特斯拉转向纯视觉路线时,他的态度十分明确。

他说:“如果退回到纯视觉方案,从物理原理来看,在部分场景里一定会出问题。”他补充,雷达成本很低,去掉雷达毫无道理;而且“摄像头无法穿透浓雾,也不能像雷达一样测量瞬时速度”。

他还提到,激光雷达和摄像头联合训练,能够加快视觉系统的迭代速度。这直接反驳了特斯拉的核心论点:只需要摄像头加上车队数据就足够实现自动驾驶。

安德森不是为自家产品造势的激光雷达初创公司负责人。他曾在特斯拉主导 Model X 项目,在 Autopilot 成型期担任负责人,之后联合创立了自动驾驶公司 Aurora。2025 年通用聘请了他担任首席产品官,彭博去年曾报道,玛丽 · 博拉将他视作通用下一任首席执行官的热门人选。

他在通用主导的技术路线和特斯拉完全相反。凯迪拉克凯雷德 IQ 计划在 2028 年搭载通用的辅助驾驶系统,这套方案同时配备激光雷达、雷达与摄像头。

采访中,他还对特斯拉的另一宣传方式提出质疑。安德森表示,他会尽量避免使用“eyes off”这类营销话术,原因是:一套表现很强的驾驶辅助系统,很容易让驾驶员放松警惕、产生侥幸心理。

特斯拉从 2021 年 5 月开始,在 Model 3 和 Model Y 上移除雷达,启用特斯拉视觉方案。当年特斯拉内部对此意见并不统一。前员工称,工程师曾劝说埃隆 · 马斯克不要砍掉雷达,但被马斯克否决。马斯克当时对 Electrek 表示:“高分辨率雷达会比纯视觉更好,但目前不存在这样的雷达。”而现在市面上已经有不少高分辨率雷达产品。

 
 
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