在农业自动化领域，一场静悄悄的革命正在酝酿。传统农业中，无人机起飞作业的背后，往往需要一套复杂的人力支持系统：从更换电池、调配药剂，到监控作业状态，再到任务结束后的设备清洗，每一个环节都离不开人工干预。这种依赖人的生产模式，如同交通领域的“最后一公里”难题，成为制约农业无人机效率提升的关键瓶颈。
近日，极飞科技在广州超级农场发布全新X系列农业机器人与RM80无人割草机，试图通过系统化创新打破这一僵局。与以往单纯提升无人机载重、续航等硬件指标不同，此次发布的产品聚焦于“全流程自主化”——从起飞前的药剂配制，到作业中的自主飞行，再到返航后的自动充电、清洗，形成完整的闭环系统。这标志着农业无人机正式迈入3.0时代，自动化技术开始向充电、维护等外围环节延伸，机器逐渐接管整个生产流程。
回溯农业无人机的发展历程，2016年极飞推出的P20机型具有里程碑意义。它首次实现了从人工操控到自主飞行的转变，让无人机能够按照预设航线完成喷洒任务。十年间，自动飞行与喷洒已成为行业标配，但新的问题随之浮现：无人机可以自主作业，却仍需人工在地面不断补充资源。在大规模、高频次的作业场景中，换电、配药、清洗等环节频繁打断自动化流程，成为制约效率的“隐形枷锁”。
对于中小农场主而言，这意味着抢农时时仍需长时间守在田边；对于大型农业基地和社会化服务组织，问题则演变为人员管理、操作标准统一和数据追溯等复杂挑战。极飞此次发布的X系列系统，正是为解决这些痛点而生。该系统由农业无人飞机、无人机场和智能加配液机三部分组成，分别承担空中作业、地面补能与药剂配制任务。三者协同工作，可实现航线规划、飞行喷洒、自动充电、配液加液和设备清洗的全流程自主化，宛如一条部署在田间的“移动自动化产线”。
在硬件层面，X系列无人机搭载了算力翻倍的SuperX 5 Apex智能控制器，感知系统由新一代4D成像雷达、立式雷达和广域视觉系统共同构成。据极飞公布的数据，新系统对电线的识别率超过90%，双路摄像头可建立360°环视感知，建图效率提升100%，单次任务最大航测面积达4500亩。这些升级旨在应对农田的非结构化环境——电线、树枝、地形起伏和临时障碍物，加上光照、天气和网络条件的变化，都对机器的自主运行能力提出严峻考验。感知能力的提升，最终目标只有一个：减少人对机器的实时干预。
地面端的XA1农业无人机场则承担着另一项关键任务：为无人机提供高精度定位与自动归位服务。它集成了移动双天线RTK基站，即使在复杂电磁环境或无网条件下，也能为无人机提供厘米级定位。无人机返航后，通过近场精准定位和机身引导结构，可实现毫米级自动归位，充电接口与加液口自动对接。过去，无人机落地后往往意味着人工流程的重新开始，而XA1的目标是将这一节点也纳入自动化范畴。配合2分半充好、3分半充饱的智能闪充电池，以及支持10000次起降对接的柔性悬浮插座，无人机可在落地后立即进入补能状态，进一步缩短作业间隙。
如果说X系列聚焦于空中作业的自动化，那么LM1智能加配液机则体现了极飞对地面环节的深度思考。传统植保作业中，配药与加液长期依赖人工，不仅效率低下，还存在药剂计量不准确、混合不均匀、人员接触风险和环境污染等问题。LM1可兼容市面主流原液桶，同时抽取最多8路独立原液，通过高精度称重传感器实时监控余量，并按设定方案定量配入。配液桶通过循环搅拌保持药液均匀，再通过柔性加液管向无人机药箱补充，最大加液流量达60L/min。作业结束后，系统可一键启动深度自洁，对管路、喷头和药箱进行清洗，并通过集液漏斗收纳废液。至此，无人机从起飞前到落地后的主要高频流程，终于形成了完整的闭环。
在发布会的另一端，极飞还推出了面向地面场景的RM80无人割草机，试图将自动化技术扩展至更多农业环节。果园清草、荒地开荒、农田灭茬等体力劳动密集型场景，一直是农业机械化的难点。RM80采用纯电驱动，全铝轻量化车架，整机净重143kg，悬浮门式车桥带来270mm离地间隙，四轮独立电机可持续输出8kW功率，单轮最大扭矩96N·m，最高行驶速度1.5m/s，并可通过30%坡度。这些设计并非单纯追求性能参数，而是基于农业场景的特殊性——设备需频繁进入果园和田间，重量过大会导致陷车和土壤压实，过于轻巧又可能影响割草稳定性。143kg的整机重量，实则是运输便利性与作业下压力之间的平衡点。
RM80的割台采用垂直旋转刀轴和Y型高锰钢甩刀，可处理高秆杂草、芦苇及小型灌木，标准割幅80cm，留茬高度可在3-20cm间调节。智能化方面，它搭载了SuperX 5 Ultra智能控制系统，支持路径记忆、规划、自动返航和一键定速巡航。配套SRC6带屏遥控器和FPV广角视野后，操作者可与设备保持距离，高清图传距离达500m。双电池仓设计使单次续航约40分钟，单块电池最快12分钟充满。据极飞提供的数据，大田场景每小时可自主作业2-4亩，果园种植行每小时约5-8亩。
从空中无人机到地面无人车，从植保到除草，极飞的转型折射出农业自动化的深层逻辑：单一设备的效率提升终将触及天花板，真正的突破在于将分散的自动化能力连接成完整的生产流程。当无人机能够自行规划、起飞、作业、返航、充电、加液和清洗，当地面机器人开始自主记忆路径、规划任务和持续工作，农业机器人的角色便从单点工具演变为生产系统中的常驻节点。这一转变对于长期依赖经验、人力和农时的农业而言，或许不会一蹴而就，但无疑为智能农场的落地迈出了关键一步。
