踏歌智行科技股份有限公司（以下简称“踏歌智行”）近日正式向港交所主板递交上市申请，华泰国际担任独家保荐人。作为矿山无人驾驶运输领域的先行者，该公司自2016年成立以来，始终专注于为露天矿等封闭场景提供安全、高效、经济的无人驾驶运输解决方案及服务，目前已在该领域占据行业领先地位。
根据招股书披露，公司股权结构呈现高度集中特征。创始人余贵珍教授通过直接持股、宁波踏歌间接持股以及一致行动协议，合计控制公司21.04%的投票权，构成单一最大股东集团。具体来看，余教授直接持有11.7%股份，通过宁波踏歌间接持有7.18%，并通过与周华生及北航教育基金会签订的一致行动协议，分别控制0.71%和1.46%的投票权。大连踏歌作为宁波踏歌的有限合伙人持有59.77%权益，周华生担任其普通合伙人，形成紧密的股权控制网络。
公司董事会采用“4+2+3”架构，由四名执行董事、两名非执行董事和三名独立非执行董事组成。现年51岁的余贵珍教授身兼数职，除担任董事长外，还出任执行董事、联合首席执行官及安徽踏歌执行董事。这位在汽车技术领域深耕逾二十年的专家，自2016年创立集团以来，始终主导公司战略发展，其学术背景与产业经验形成深度互补。
余贵珍的职业生涯堪称学术与产业结合的典范。自2006年起，他在北京航空航天大学交通运输科学与工程学院历任讲师、终身教授及博士生导师，期间主导建设特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室（2023年3月任主任）及昆仑智能装备实验室（2026年1月任副主任）。在科研领域，他主持超过20项国家级及省级项目，发表学术论文百余篇，获得发明专利超百项，出版专著6部，形成完整的技术创新体系。
这位技术领军者的荣誉簿同样熠熠生辉：从2012年中国智能交通协会科学技术奖二等奖，到2023年发明创业奖创新奖一等奖，十年间累计获得国家级奖项8项、省部级奖项4项，2018年更被科技部评选为中青年科技创新领军人才。其研究领域覆盖车辆联网感知、车路协同控制、无人驾驶智能感知等前沿方向，为矿山无人驾驶技术突破奠定理论基础。
财务数据显示，踏歌智行近年呈现显著增长态势。2023年至2025年，公司营业收入从1.90亿元增长至5.27亿元，年复合增长率达66.7%。尽管2023年和2024年分别亏损3.13亿元和3.45亿元，但2025年亏损已大幅收窄至1.64亿元。值得关注的是，公司毛利率在2025年实现转正，达到4.8%，较前两年-24.8%和-45.5%的负值水平显著改善，显示其商业化进程正逐步加速。
