宇树科技近日正式推出新一代高自由度灵巧手Dex5-S，这款产品以1:1真人手部尺寸为设计基准，单手集成22个自由度，起售价定为3.99万元。同步上市的Dex5-S Pro版本在基础款基础上进行了功能升级，为不同应用场景提供多样化选择。产品采用铝合金外壳，整体尺寸为102×187×26mm，重量控制在620克，兼顾了结构强度与便携性。
在运动控制方面，该灵巧手通过22个直驱电机实现精准操作，每个电机均支持反向驱动功能。拇指与小拇指各配备5个自由度，食指、中指和无名指则各拥有4个自由度，其中小拇指新增的Roll自由度显著提升了末端执行器的灵活性。双编码控制系统的应用使单手负载能力达到1公斤，最大可承受2公斤负载，峰值功率输出达200瓦。
供电系统采用15V至65V宽电压设计，通信接口配置包含千兆网口、USB接口及高速485接口，最高通信波特率可达6Mbps。在实时控制性能上，通过T1s以太网/USB接口实现的1000Hz控制频率，为高精度操作提供了硬件保障。这种多接口设计使设备能够灵活适配不同工业控制系统，满足复杂场景的集成需求。
视觉集成方案是该产品的技术亮点之一，在千兆网络配置下，掌心内置相机可直接与控制系统连接，省去了传统方案中的外部走线。这种设计不仅简化了机械结构，更通过高自由度关节、高频控制系统与视觉模块的深度融合，显著提升了机器人在精密装配、医疗辅助等领域的操作能力，为具身智能设备的研发提供了新的硬件平台。
