一款名为“丽阳小当家”的家务服务机器人近日正式亮相，引发行业关注。此前，该机器人已在2026杭州国际具身机器人场景应用大赛中完成16小时连续作业，成功制作并分发上万份把子肉，展现出强大的环境适应能力。
这款机器人搭载的丽阳雨露大模型，是国内首个通过国家网信办备案的家庭服务领域专用大模型。通过与11000名一线家政服务员的深度协作，模型持续吸收真实服务场景中的经验数据，形成独特的迭代机制。家政从业者不仅提供操作示范，还参与制定服务标准，使机器人能够更精准地理解人类需求。
家庭环境的复杂性对机器人提出严峻挑战。在济南新旧动能转换起步区的全场景实训基地，研发团队构建了包含母婴护理、养老照护、茶厨操作等八大专业领域的模拟环境。所有场景均按真实家庭比例1:1还原，从物品摆放的随意性到光照条件的动态变化，都力求还原真实服务场景中的不确定性因素。
在厨房场景中，机器人展现出自主决策能力。无需预设程序，它能通过视觉识别定位电磁炉控制面板，用机械臂精准抓取冰箱内指定食材，并根据大模型生成的烹饪方案完成备餐流程。这种从环境感知到动作执行的完整闭环，标志着具身智能技术取得重要突破。机械臂的精细操作可控制食材处理精度在毫米级，确保烹饪过程符合安全标准。
养老照护场景的测试更具挑战性。机器人通过力反馈系统实现毫米级姿态调整，在辅助失能老人进行二便清洁时，既能保证操作力度安全可控，又能有效处理柔软人体组织与不规则护理用品的交互。这种需要同时兼顾力量控制与柔性操作的任务，此前完全依赖人工完成，机器人的稳定表现证明其已具备替代部分高强度护理工作的潜力。
研发团队透露，当前训练重点已转向复杂场景下的多任务协同。通过持续优化大模型的任务规划能力，机器人正在学习如何同时处理烹饪、清洁、护理等多项家务，并在不同任务间智能切换。这种跨场景服务能力的提升，将进一步缩短机器人从实验室到普通家庭的适应周期。
