英伟达首席执行官黄仁勋在近期活动中宣布，公司与宇树科技联合推出新一代人形机器人参考设计H2+，该系统同时被命名为Isaac GR00T，旨在推动全球人形机器人技术创新。这一合作成果将优先向高等教育机构及科研单位开放，首批用户包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名学术机构。
据技术细节披露，H2+系统由宇树科技提供约1.8米高的人形机器人本体，英伟达则整合AI计算平台、机器人基础模型及仿真系统支持。机器人配备由新加坡Sharpa公司研发的五指机械手，本体具备31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机重量约68公斤。黄仁勋在演示中幽默表示，该机器人的体型参数与自己相近。
此次合作标志着英伟达在机器人软件生态的进一步扩张。依托其在AI计算领域通过CUDA平台建立的领先优势，公司正将技术触角延伸至机器人产业链。随着"物理AI"概念升温，如何获取符合机器人视角的训练数据成为行业痛点。黄仁勋特别指出，当前全球视频数据多以第三人称视角记录，而AI机器人需要第一人称视角的物理世界数据。
针对数据挑战，英伟达同步推出Cosmos 3世界基础模型。该模型被定位为"物理AI领域的前沿突破"，具备同时解析第一人称和第三人称视角下物理环境的能力，为机器人训练提供更真实的数据支撑。技术演示显示，该模型可理解物体运动轨迹、空间关系等复杂物理现象。
在产业应用层面，宇树科技已成为英伟达技术生态的重要参与者。除本次合作的H2+系统外，智元机器人、银河通用、优必选等中国厂商也采用英伟达Jetson AGX Thor量产模块，为其最新机器人产品提供核心算力。这种技术联动正在重塑中国机器人产业格局。
市场研究显示，中国已成为全球最大的人形机器人消费市场。摩根士丹利最新报告预测，2024年中国市场销量将突破2.8万台，实现同比翻倍增长。该机构分析指出，人形机器人产业正成为支撑中国制造业升级和出口结构优化的关键领域，其技术辐射效应将持续显现。
