国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳拉开帷幕，作为全球机器人领域最具影响力的学术盛会之一，本届大会吸引了来自全球学术界、产业界的顶尖科研团队与企业代表。中国具身智能企业它石智航以“Mind to Hand”为核心主题，通过完整的技术闭环展示，成为展会焦点。其自主研发的TARS DexHand灵巧手与通用具身大模型AWE 3.0的协同应用，为机器人精细化操作提供了全新解决方案。
TARS DexHand灵巧手的全球首秀引发广泛关注。这款产品突破传统硬件设计局限，采用21自由度准直驱架构，精准复刻人类手部骨骼结构与关节分布，在动作柔顺性、精度控制及批量生产一致性方面达到行业领先水平。其创新之处在于构建了“手脑一体”系统：通过深度对齐人类动作数据范式，实现高保真数据映射；接入AWE 3.0大模型后，结合TacForeSight技术将腕部力觉信号导入视触觉世界模型OmniVTA，使灵巧手具备物理质感感知、环境演变预测及动态策略调整能力。展会现场，灵巧手通过实时演示26个英文字母手语，验证了从指令理解到动作执行的全流程协同能力，生动诠释了ICRA“Robots for All”的包容性理念。
通用具身大模型AWE 3.0的海外首秀同样引人注目。搭载该模型的它石智航A1机器人现场完成多项复杂任务：在生活化场景中，机器人自主完成抓取铅笔、装入笔盒、拉合拉链等7步连续操作，每一步动作均根据物体实时位姿动态调整；面对亚毫米级线束插接挑战，机器人通过实时感知与路径重规划，在端口位置随机变化的情况下成功完成自主对接。现场专家评价，这种具备纠错能力的智能系统，首次在工业场景中实现了接近人类操作习惯的柔性控制。
学术实力成为它石智航的技术护城河。继2025年ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛夺冠后，以丁文超博士为首的科研团队在ICRA 2026再创佳绩，共有9篇论文入选官方论坛演讲，研究领域覆盖机器人视觉感知、鲁棒操作控制及复杂任务泛化等前沿方向。这一成果使其成为本届大会受邀演讲论文数量最多的团队。目前，公司研发人员占比超80%，其中硕博学历人员占比同样突破80%，累计发表机器人领域论文40余篇，形成“基础研究-技术攻关-场景落地”的完整创新链条。
从实验室到产业化的跨越，它石智航通过构建数据、模型、灵巧手三位一体的技术体系，在精密制造、医疗辅助等高价值场景中开辟新赛道。当机器人开始具备理解物理世界、预测环境变化的能力，具身智能技术正从概念验证阶段迈向规模化应用，为智能制造升级提供关键支撑。
