在第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，地平线创始人兼CEO余凯对自动驾驶的未来发展给出了明确的时间规划。他提出，到2035年，车辆将实现完全自动驾驶，用户可在车内安心入睡，无需任何干预，这一阶段被形象地称为“睡觉开”。
余凯重申了其“三步走”战略，表示自动驾驶技术将分阶段推进：2028年，车辆将实现100%脱手驾驶，驾驶员无需手握方向盘，系统可独立完成常规驾驶任务；2030年，车辆将达成L4级自动驾驶，在特定场景下完全自主行驶，驾驶员可闭眼休息；而到2035年，车辆将迈入“睡觉开”的终极阶段，实现L5级完全自动驾驶，全面超越人类驾驶水平，用户可在车内自由睡觉或办公，车辆将安全完成所有出行任务。
作为智能驾驶领域的领军企业，地平线已与全球超过40家车企建立合作关系，中国前十大车企均在其合作名单之列，其技术已赋能超过310款车型。在技术层面，地平线的征程6系列芯片已实现百万级出货，大算力征程6P芯片已完成实车验证。其自研的Horizon SuperDrive™高阶智驾系统也已于2025年第三季度量产上车，城区平均接管里程持续优化，计划到2028年提升至万公里级别，实现用户年均接管不超过一次。
余凯强调，智能驾驶的核心目标是提供比人类驾驶更安全、更舒适的出行体验。他指出，随着算力、算法和数据的指数级增长，自动驾驶技术将快速跨越拐点，推动汽车从交通工具向“移动智能空间”彻底转变。
对于2035年实现“睡觉开”的目标，余凯表示，这并非空想，而是基于对技术发展趋势的理性判断。他认为，自动驾驶技术的非线性加速发展，将为这一目标的实现提供坚实支撑。
