美国初创企业地质穹顶近日宣布，其研发的人形机器人“边巴”成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山，海拔约6200米，成为全球首台完成6000米级高峰攀登的人形机器人。该项目基于宇树科技G1标准型机器人改装，团队通过多项技术优化，使其适应高海拔极端环境，为自主机器人在非结构化场景中的应用开辟新路径。
地质穹顶创始人帕布洛·伯兰加曾长期参与刚果盆地、亚马逊雨林等地的生态保护工作。他发现，传统固定式监测设备存在覆盖范围有限、维护成本高等问题，尤其在极端环境中难以持续运作。为此，团队提出以人形机器人替代人类执行危险任务，并选择登山作为技术验证的“终极挑战”，制定了攀登地球三座标志性山峰的“三冠”计划：钦博拉索火山（离地心最远）、莫纳克亚山（海底基底至山顶绝对高度最高）和珠穆朗玛峰（海拔最高）。
为应对登山需求，团队对重约35公斤的宇树G1标准型机器人进行针对性改装。其装备包括防寒登山外套、护腿及带防滑钉的专用鞋，并开发了低温环境下的电池热管理系统，防止设备在零下温度中失效。通过VR头显与动作捕捉技术，机器人学习了人类登山者的步态与平衡策略，结合摄像头、惯性传感器和足底力传感器，实现实时地形感知与动态调整。
挑战过程中，边巴展现了混合自主与协作的作业模式。在坡度低于30度的缓坡或平坦路段，机器人依靠机载步态控制器独立行走，通过强化学习算法优化重心分配与关节扭矩，确保在碎石、积雪等复杂地面上保持平衡。而在陡坡或技术路段，人类队员则采用背包、担架或肩扛方式短途运输机器人，以节省电量并避免跌落风险。团队特别强调，运输过程并非遥控操作，而是物理搬运，机器人全程保持自主决策能力。
据披露，此次攀登因厄瓜多尔海关延误导致前期适应性训练取消，团队直接于6月5日发起冲顶。在海拔约5800米处，边巴曾因“拒绝被携带”而主动要求自主行走，最终耗时约16小时完成登顶。峰顶时刻，团队通过预设程序控制机器人完成“挥手”动作，记录下这一历史性瞬间。
尽管边巴的攀登速度与完全自主性仍有提升空间，但此次实验验证了人形机器人在高海拔、低气压、低温等极端条件下的技术可行性。其核心价值在于替代人类执行环境监测、冰川研究、灾害搜救等高风险任务，降低人员伤亡风险。地质穹顶表示，未来将优化机器人的能源效率与决策算法，推动其从单一功能向多任务集成平台发展。
